nûçe

Bikaranîna motorên DC di robotên pîşesaziyê de divê hin pêdiviyên taybetî bicîh bîne da ku robot bikaribe peywirên xwe bi bandor, rast û pêbawer pêk bîne. Ev pêdiviyên taybetî ev in:
1. Torka bilind û bêçalakiya nizm: Dema ku robotên pîşesaziyê operasyonên hesas pêk tînin, ew hewceyê motoran in ku torka bilind peyda bikin da ku bêçalakiya bar derbas bikin, di heman demê de ji bo bidestxistina bersivek bilez û kontrolek rast bêçalakiya nizm hebe.
2. Performansa dînamîk a bilind: Xebata robotên pîşesaziyê pir caran destpêk, rawestandin û guhertina rêça bilez hewce dike, ji ber vê yekê divê motor bikaribe torka ku bi lez diguhere peyda bike da ku hewcedariyên operasyonên dînamîk bicîh bîne.
3. Kontrola cih û leza: Motorên robotan bi gelemperî hewceyê kontrolkirina rast a cih û leza nerast in da ku robot bikaribe li gorî rêgehek û rastbûnek pêşwext diyarkirî bixebite.
4. Pêbawerî û domdariya bilind: Jîngehên pîşesaziyê pir caran zextek mezin li ser motoran dikin, ji ber vê yekê motor hewce ne ku pêbawerî û domdariya bilind hebe da ku rêjeyên têkçûnê û lêçûnên lênêrînê kêm bikin.
5. Dîzayna kompakt: Cihê robotê bi sînor e, ji ber vê yekê motor pêdivî bi dîzaynek kompakt heye da ku bikaribe di avahiya mekanîkî ya robotê de were saz kirin.
6. Li gorî jîngehên cûrbecûr diguncin: Robotên pîşesaziyê di jîngehên cûda de dixebitin û dibe ku bi şert û mercên dijwar ên wekî germahiya bilind, germahiya nizm, şilbûn, toz, kîmyewî û hwd. re rû bi rû bimînin. Pêdivî ye ku motor xwedî adapteyîyek baş a li gorî jîngehê be.
7. Karîgeriya bilind û teserûfa enerjiyê: Ji bo kêmkirina lêçûnên xebitandinê û baştirkirina karîgeriya enerjiyê, motorên robotên pîşesaziyê hewce ne ku bi qasî ku pêkan karîger bin da ku xerckirina enerjiyê kêm bikin.
8. Fonksiyonên frenkirin û senkronîzasyonê: Dibe ku motorên robot hewceyê fonksiyonên frenkirinê yên bi bandor û şiyana xebitandina senkronîk di pergalek pir-motor de bin.
9. Navrûyeke hêsan-entegrekirinê: Divê motor navrûyeke hêsan-entegrekirinê peyda bike, wek mînak protokol û navrûyên ragihandinê yên standard bikar bîne, da ku bi awayekî bêkêmasî bi pergala kontrola robotê ve were girêdan.
10. Jiyana dirêj û lênêrîna kêm: Ji bo kêmkirina dema bêhnvedanê û kêmkirina lêçûnên lênêrînê, divê motor xwedî temenê dirêj û hewcedariyên lênêrînê yên kêm bin.
Motorên ku van hewcedariyên taybetî bicîh tînin piştrast dikin ku robotên pîşesaziyê di cûrbecûr serîlêdanan de bi bandor, rast û pêbawer dixebitin.