nûçe

Serîlêdana motorên DC-ê di robotên pîşesaziyê de pêdivî ye ku hin hewcedariyên taybetî bicîh bîne da ku bicîh bike ku robot dikare peywiran bi bandor, bi rehetî û pêbawer pêk bîne. Van daxwazên taybetî ev in:
1
2. Performansa Dînamîk a bilind: Operasyona Robotên Pîşesaziyê bi gelemperî hewce dike, rawestandin û guhertina rêgezê, ji ber vê yekê motor dikare bi lez û bez veguherîne ku hewcedariyên operasyonên dînamîk peyda bike.
3. Poz û leza kontrolê: Motors Robot bi gelemperî hewceyê pozîsyona rastîn û kontrola bilez hewce dike ku robot li gorî trajektor û rastiyek pêşdest karibe kar bike.
4. Baweriya bilind û durustî: Jîngehên pîşesaziyê pir caran li ser motoran zextek mezin didin, ji ber vê yekê motors pêdivî ye ku pêbaweriya bilind û lêçûnên têkçûnê kêm bikin.
5. Sêwirana tevlihev: cîhê robotê bi sînor e, ji ber vê yekê motor pêdivî ye ku sêwirana tevlihev hebe da ku ew di avahiya mekanîkî ya robotê de were saz kirin.
6
7
8. Fonksiyonên Brake û Sînkronîzm: dibe ku motors motors hewce bike ku fonksiyonên braking bandor û şiyana bi synchronously di pergalek pir-motor de bikar bînin.
9
10. Jiyana dirêj û domandina kêm: Ji bo kêmkirina kêmkirina kêmkirina û kêmkirina lêçûnên parastinê, motor divê jiyanên dirêj û hewcedariyên domdar ên kêm hebe.
Motors ku van hewcedariyên taybetî bicîh tîne piştrast dike ku robotên pîşesaziyê bi bandor, bi rehetî û bi rehetî di nav cûrbecûr serlêdanan de dixebitin.