Industries Served

Robotên şopîner ên piçûk bi gelemperî hewceyê torque û îstîqrarê bes in da ku xebata xwe li erd û hawîrdorên cihêreng misoger bikin.Ji bo peydakirina vê torque û aramiyê bi gelemperî motorên gerîdok têne bikar anîn.Motora gerîdok dikare hilberîna motora bilez û kêm-torque veguherîne hilberek kêm-leza û torque, ku dikare bi bandor performansa tevgerê û rastbûna kontrolê ya robot çêtir bike.Di robotên şopîner ên piçûk de, motorên gerîdok bi gelemperî ji bo ajotina rêkan têne bikar anîn.Mîla derencamê ya motora gemarî xwedan kelek e, û rê bi veguheztina gemarê ve tê zivirandin.Li gorî motorên asayî, motorên gerîdok dikarin torque mezintir û leza kêmtir peyda bikin, ji ber vê yekê ew ji bo rêyên ajotinê maqûltir in.Wekî din, li beşên din ên robotên xêzker ên piçûk, wekî çekên mekanîkî û gemaran, bi gelemperî motorên gerîdok hewce ne ku hêza ajotinê peyda bikin.Motora birêkûpêk ne tenê dikare bi têra xwe torque û aramiyê peyda bike, lê di heman demê de bi hilberandina deng û vibrasyonê kêmtir robot jî bi rêkûpêk bixebite.Bi kurtasî, di sêwirana robotên xêzker ên piçûk de, motora birêkûpêk yek ji hêmanên pir girîng e, ku dikare robotê aramtir, maqûltir û rastir bike.