nûçe

1. Motora dc ya firçekirî

Di motorên firçeyî de ev yek bi guhêzkerek zivirî ya li ser şafta motorê tê kirin ku jê re komutator tê gotin. Ew ji silindir an dîskek zivirî pêk tê ku li ser rotorê li gelek beşên têkiliyê yên metalî dabeş bûye. Ev beş bi pêçên rêber ên li ser rotorê ve girêdayî ne. Du an bêtir têkiliyên sabît ên bi navê firçe, ku ji rêberek nerm wekî grafît hatine çêkirin, li hember komutatorê zext dikin, û dema ku rotor dizivire, bi beşên li pey hev re têkiliyek elektrîkê ya şemitok çêdikin. Firçe bi awayekî bijartî herika elektrîkê didin pêçan. Dema ku rotor dizivire, komutator pêçên cûda hildibijêre û herika arasteyî li ser pêçek diyarkirî tê sepandin da ku zeviya magnetîkî ya rotorê bi statorê re nelihev bimîne û di yek alî de torkek çêbike.

2. Motora dc ya bêfirçe

Di motorên DC yên bêfirçe de, pergaleke servo ya elektronîkî şûna têkiliyên komutatorê yên mekanîkî digire. Sensorek elektronîkî goşeya rotorê tespît dike û guhêrbarên nîvconductor ên wekî tranzîstoran kontrol dike ku herikê di nav pêçan de diguhezînin, an rêça herikê berevajî dikin an jî, di hin motoran de wê vedimirînin, bi goşeya rast da ku elektromıknatîs di yek alî de torkê biafirînin. Jiholêrakirina têkiliya xêzkirinê dihêle ku motorên bêfirçe kêmtir xişandin û temenê wan dirêjtir be; temenê wan ê xebatê tenê bi temenê bearingên wan ve sînorkirî ye.

Motorên DC yên firçekirî dema ku bêliv in, herî zêde torkê pêş dixin, û bi zêdebûna lezê re bi awayekî xêzikî kêm dibin. Hin sînorkirinên motorên firçekirî dikarin ji hêla motorên bê firçe ve werin derbaskirin; ew di nav xwe de karîgeriya bilindtir û hesasiyeta kêmtir a li hember aşîna mekanîkî hene. Ev feyde bi lêçûna elektronîkên kontrolê yên potansiyel kêmtir zexm, tevlihevtir û bihatir têne.

Motorek bêfirçe ya tîpîk xwedî mîqnatîsên daîmî ye ku li dora armaturek sabît dizivirin, û pirsgirêkên têkildarî girêdana herikînê bi armatura tevgerê re ji holê radike. Kontrolkerek elektronîkî cîhê komutatora motora DC ya firçekirî digire, ku bi berdewamî qonaxê diguherîne ser pêçan da ku motor bizivire. Kontrolker belavkirina hêza demkî ya wekhev pêk tîne bi karanîna çerxek rewşa hişk li şûna pergala komutator.

Motorên bêfirçe li gorî motorên DC yên firçekirî gelek avantajan pêşkêş dikin, di nav wan de rêjeya torka bilind a bi giraniyê, zêdebûna karîgeriyê ku her watt de torka zêdetir çêdike, zêdebûna pêbaweriyê, kêmkirina deng, temenê dirêjtir bi rakirina erozyona firçe û komutatorê, rakirina şewqa iyonîze ji motorên DC yên firçekirî.
komutator, û kêmkirineke giştî ya destwerdana elektromanyetîk (EMI). Ji ber ku li ser rotorê pêçan tune ne, ew rastî hêzên navendî nayên, û ji ber ku pêçan ji hêla xanî ve têne piştgirî kirin, ew dikarin bi konduksiyonê werin sar kirin, ji bo sarkirinê ne hewceyî herikîna hewayê di hundurê motorê de ye. Ev di encamê de tê vê wateyê ku hundurê motorê dikare bi tevahî were girtin û ji qirêjî an madeyên din ên biyanî were parastin.

Komutasyona motorê bê firçe dikare di nermalavê de bi karanîna mîkrokontrolkerek were bicîh kirin, an jî dikare bi awayekî alternatîf bi karanîna çerxên analog an dîjîtal were bicîh kirin. Komutasyon bi elektronîkan li şûna firçeyan nermbûn û şiyanên ku bi motorên DC yên firçekirî re peyda nabin, di nav de sînordarkirina lezê, operasyona mîkrogavkirinê ji bo kontrola tevgera hêdî û nazik, û torka ragirtinê dema ku bêliv e, peyda dike. Nermalava kontrolker dikare li gorî motora taybetî ya ku di sepanê de tê bikar anîn were xweş kirin, ku di encamê de karîgeriya komutasyonê ya mezintir çêdibe.

Hêza herî zêde ya ku dikare li motorek bêfirçe were sepandin hema hema bi tevahî bi germê ve sînordar e; [çavkanî pêwîst e] germahiya zêde mîqnaîtan qels dike û dê zirarê bide îzolasyona pêçan.

Dema ku elektrîkê vediguherînin hêza mekanîkî, motorên bêfirçe ji motorên firçeyî bi bandortir in, bi giranî ji ber nebûna firçeyan, ku windabûna enerjiya mekanîkî ya ji ber xişandinê kêm dike. Karîgeriya zêdekirî di herêmên bê bar û bar kêm ên xêza performansa motorê de herî zêde ye.

Jîngeh û pêdiviyên ku hilberîner motorên DC yên bêfirçe bikar tînin ev in: xebitandina bê lênêrîn, leza bilind, û xebitandina ku şewqdan xeternak e (ango jîngehên teqîner) an jî dikare bandorê li alavên hesas ên elektronîkî bike.

Avakirina motorek bêfirçe dişibihe motorek gavavêtinê, lê motor ji ber cûdahiyên di pêkanîn û xebitandinê de cûdahiyên girîng hene. Her çend motorên gavavêtinê pir caran bi rotorê di pozîsyonek goşeyî ya diyarkirî de têne sekinandin jî, motorek bêfirçe bi gelemperî ji bo hilberandina zivirîna domdar tê armanc kirin. Dibe ku her du celebên motorê ji bo bersiva navxweyî sensorek pozîsyona rotorê hebin. Hem motorek gavavêtinê û hem jî motorek bêfirçe ya baş-sêwirandî dikarin torka sînordar li sifir RPM bigirin.