Robotên dûr-kontrolkirî her ku diçe di rewşa awarte de xebatên wekî lêgerîna ji bo kesên ku ji avahiyên hilweşandî têne kirin dikin.
Tespîtkirina materyalên potansiyel ên xeternak, rewşên mêvandariyê an dadperweriya dadrês û dadperweriya dijîn. Ev alavên operasyona taybetî ya taybetî ya Mîkromototên rastîn li şûna karkirên mirovî bikar tîne da ku operasyonên pêwîst ên pêwîst pêk bîne, ku dikare bi girîngî xetera karmendan bi nav bike. Handlingêwazên berbiçav û rastîn ên amûrên rastîn du pêşgotinên girîng in.
Her ku teknolojî pêşkeftin û baştir berdewam dike, Robot dikare li ser karên tevlihevtir û dijwartir were sepandin. Di encamê de, robotan bi gelemperî di rewşa awarte de pir xeternak in - wekî beşek ji operasyonên pîşesazî, bicihanîna an jî tedbîrên dijî terorê, wek mînak ku danasîna tiştên gumanbar an jî bombeyên gumanbar têne nas kirin. Ji ber şert û mercên wiha, divê ev wesayîtên manipulatorê bi qasî ku pêkanîna daxwazên taybetî pêk tê divê bi hev re bibin. Pêdivî ye ku çekên wan ên grasping divê ji bo nimûneyên tevgerê yên maqûl ên ku xwepêşandan û hêz hewce dike ku meriv bi karên cûda cûda bike, destûr bide. Kêmasiya hêzê jî rolek sereke dilîze: Driveêwaza bêtir bikêrhatî, dirêjtir jiyana batterê. Mîkromotorên performansê yên taybetî yên taybetî bûne beşek girîng a qada robotên kontrola dûr, ew bi vî rengî hewcedariyên bi vî rengî pêk tînin.
Ev di heman demê de ji bo robotên lêgerîna tevlihevtir jî derbas dibe.
Ya ku bi kamerayan re têne çêkirin û carinan jî rasterast li ser cîhê karanînê têne avêtin, ji ber vê yekê divê ew bikaribin li ber şok, vibrasyonên din û toz û germê li deverên potansiyel ên xeternak bin. Di vê rewşê de, bê mirov nikare rasterast bixebite da ku lêgerîna li xelasvan bike. UGVS (Wesayîtên Zeviyê DriveLess) dikarin tenê wê bikin. , Mezinahiya piçûk a UGV ji bo lêgerînên xeternak ên avahiyên hilweşandî destûr dide û wêneyên rast-ê dişîne, dema ku bersivên taktîkî tê de ji wan re amûrek biryarên girîng bişînin.
Motora DC-ya DC-ê ji cîhaza ajotinê ya tevlihev a ku ji bo cûrbecûr karên ajotinê maqûl e. Van robotan hişk, pêbawer û erzan in.
, Ro, robotên mobîl bi gelemperî di rewşên krîtîk de têne bikar anîn ku xeterek girîng a mirovan û li parçeyên operasyonên pîşesaziyê hene.
Tedbîrên zagonê an tedbîrên dijî terorê, wek mînak naskirina tiştên gumanbar an bombeyên hilweşandinê. Di van rewşên tund de, ev "operatorên wesayît" hewce ne ku hewcedariyên taybetî bicîh bînin. Manîpulasyona rastîn û karanîna amûrên rastîn du pêşgotinên bingehîn in. Bê guman, pêdivî ye ku cîhaz jî bi qasî ku gengaz be ku bi rêwîtiyên teng ên teng ve were. Bi xwezayî, aktuatorên ku ji hêla robotên wusa ve têne bikar anîn pir balkêş in. Mîkromotorên performansên taybetî yên taybetî bûne pêkhateyek girîng.
Gotina wê got, 30kg li dawiya milê hilkişîne jixwe pir dijwar e.
Di heman demê de, peywirên taybetî ji bilî hêza birêkûpêk hewceyê hewceyê hewceyê. Wekî din, cîhê ji bo meclîsa milê pir bi sînor e. Ji ber vê yekê, actuatorên sivik, tevlihev ji bo grippers pêdivî ye. Ji bo bicîhanîna van daxwazên dijwar, piştrast bikin ku gripper dê bikaribe 360 dereceyan biqedîne dema ku bi rastbûn û kapasîteya pêwîst pêk tê ji bo pêkanîna cûrbecûr karên cûda.
Dema ku amûrên baterandî bikar tînin rolek girîng jî rolek sereke dileyize. Karbidestiya veguhastinê ya bilindtir, dema karûbarê dirêjtir. "Pirsgirêka ajotinê" bi karanîna Micromotorek DC-ê bi pêlavên planetary û brakes re tê çareser kirin. Motora 3557 series dikare di 38/4v, û bi hev re bi gerîdeya preseya 38/2-an bi hev re bisekinin, ew dikarin hêza ajotinê ji 10nm zêde bikin. Gearên hemî-metal ne tenê rûkenî ne lê di heman demê de ji ber barîna pezên derbasbûyî jî bêserûber in. Rêjeyên Deceleration ji 3.7: 1 ber 1526: 1 têne hilbijartin. Pêdivî ye ku gerîdeya motorê ya tevlihev li herêma jorîn a manipulatorê bi rengek hişk were saz kirin. Di bûyera hêza têkçûnê de çirûskek yekbûyî pozîsyona dawîn dide. Wekî din, pêkhateyên berhevkirî hêsan e ku biparêzin, û perçeyên şikestî dikarin zû bêne guheztin. Feydeyek din a sereke: Motorsên birêkûpêk ên DC tenê kontrolên sînorkirî yên hêsan hewce dike. Bersivên hêza heyî li gorî leza kontrolê ya dûr ji hêla paşpirtikê ve tê sepandin, operatorê hişmendiyek hêzê dide ku gripper an "destikê" bicîh bîne. Meclîsa ajotinê ya tevlihev ji motora DC-ya rastîn û gerîdokek rastîn pêk tê. Ji bo karên cûda yên ajotinê maqûl e. Ew hêzdar, pêbawer û erzan in. Operasyona hêsan a motora rêgezê ya standard bi daxwazên erzan, zû û pêbawer pêk tê.
