Robotên ji dûr ve têne kontrol kirin her ku diçe di rewşên awarte de wekî lêgerîna kesên rizgarbûyî yên avahiyên hilweşiyayî kar dikin.
Tespîtkirina materyalên potansiyel xeternak, rewşên rehîngirtinê an tedbîrên din ên dadrêsiyê û dij-terorîzmê.Ev amûra xebitandina dûr a taybetî li şûna karkerên mirovan mîkromotorên pêbawer bikar tîne da ku operasyonên xeternak ên pêwîst pêk bîne, ku dikare xetera li ser personelên têkildar bi girîngî kêm bike.Desthilatdariya rast û birêkûpêkkirina amûrê du şertên girîng in.
Her ku teknolojî pêşdeçûn û pêşkeftin berdewam dike, robot dikarin ji bo karên tevlihevtir û dijwartir werin sepandin.Wekî encamek, robot naha bi gelemperî di rewşên awarte yên ku ji bo mirovan pir xeternak in têne bikar anîn - wekî beşek ji operasyonên pîşesazî, bicîhkirina qanûnê an tedbîrên dijî-terorîzmê, wek nasîna tiştên gumanbar an bêbandorkirina bombeyan.Ji ber van şert û mercên giran, divê van wesayîtên manipulator bi qasî ku gengaz be tevlihev bin ku hewcedariyên taybetî bicîh bînin.Pêdivî ye ku destên wan ên guheztinê rê bidin şêwazên tevgerê yên maqûl dema ku rastbûn û hêza ku ji bo birêvebirina cûrbecûr peywirên cûda hewce dike destnîşan dikin.Xerca hêzê jî rolek sereke dilîze: çiqas ajoker bikêrtir be, jiyana batterê jî dirêjtir dibe.Mîkromotorên taybetî yên performansa bilind bûne beşek girîng a qada robotên kontrolê yên ji dûr ve, ew bi tevahî hewcedariyên weha bicîh tînin.
Ev ji bo robotên keşfê yên kompakttir jî derbas dibe.
Ku bi kamerayan ve têne saz kirin û carinan jî rasterast têne avêtin cîhê karanîna, ji ber vê yekê divê ew bikaribin li ber şok, lerizînên din û toz an germê li deverên xeternaktir bisekinin.Di vê rewşê de, tu mirov nikare rasterast biçe xebatê da ku li kesên sax bigere.Ugvs (wesayîtên erdê yên bê ajokar) dikarin vê yekê bikin.Û, bi saya mîkromotora FAULHABER DC, digel kêmkerek gerestêrkî ku torque zêde dike, ew pir pêbawer in.Mezinahiya piçûk a UGV destûrê dide lêgerînên bê rîsk ên avahiyên hilweşiyayî û wêneyên di wextê rast de dişîne, ku wan dike amûrek girîng a biryargirtinê ji bo bersivdêrên acîl dema ku ew tê ser bersivên taktîkî.
Motora rastîn a Dc û amûra ku ji cîhaza ajokera kompakt hatî çêkirin ji bo cûrbecûr karên ajotinê maqûl e.Van robotan zexm, pêbawer û erzan in.
Îro, robotên mobîl bi gelemperî di rewşên krîtîk de ku xeterek girîng li ser mirovan heye û di beşên karûbarên pîşesaziyê de têne bikar anîn.
Tevdîrên sepandina qanûnê an jî tedbîrên dij-terorîzmê, wek tespîtkirina tiştên bi guman an bêçekkirina bombeyan.Di van rewşên giran de, ji van "operatorên wesayîtê" tê xwestin ku hewcedariyên taybetî bicîh bînin.Manîpulasyona rast û birêkûpêkkirina amûrê rast du şertên bingehîn in.Bê guman, pêdivî ye ku amûr bi qasî ku pêkan piçûk be ku di rêyên teng de derbas bibe.Bi xwezayî, çalakkerên ku ji hêla robotên weha ve têne bikar anîn pir balkêş in.Mîkromotorên taybet ên performansa bilind bûne pêkhateyek girîng.
Bi vê gotinê, rakirina 30kg di dawiya milê de jixwe dijwariyek e.
Di heman demê de, peywirên taybetî ji hêzek hov bêtir rastbûnê hewce dike.Wekî din, cîhê ji bo kombûna milê pir kêm e.Ji ber vê yekê, çalakkerên sivik, kompakt ji bo girêkan pêdivî ye.Ji bo bicîhanîna van hewcedariyên dijwar, pê ewle bine ku gripper divê bikaribe 360 pileyî bizivire dema ku rastbûn û kapasîteya pêwîst ji bo birêvebirina cûrbecûr karên cihêreng bicîh bîne.
Xerca hêzê di heman demê de dema ku amûrên ku bi hêza batterê bikar tînin de rolek sereke dilîze.Karbidestiya veguheztinê ya bilind, dema karûbarê dirêjtir e."Pirsgirêka ajotinê" bi karanîna mîkromotorek DC ya bi gemar û frenên gerstêrk ve tê çareser kirin.Motora rêza 3557 dikare heya 26w bi voltaja binavkirî ya 6-48v bixebite, û bi hev re digel alavaniya rêza 38/2, ew dikarin hêza ajotinê heya 10Nm zêde bikin.Amûrên hemî-metal ne tenê hişk in, lê di heman demê de ji bargiraniyên lûtkeyê yên demkî jî nehesyar in.Rêjeyên kêmbûnê dikare ji 3,7:1 heta 1526:1 were hilbijartin.Amûra motorê ya kompakt divê li devera jorîn a manipulatorê hişk were rêz kirin.Parzûna yekbûyî di bûyera têkçûna hêzê de pozîsyona dawîn misoger dike.Wekî din, hêmanên kompakt têne parastin hêsan in, û parçeyên şikestî dikarin zû werin guheztin.Feydeyek din a sereke: Motorên firçekirî yên DC-ya hêzdar tenê kontrolên sinor-sînordar ên heyî hewce dikin.Bersiva hêza heyî ji hêla paşperdeya paşîn ve li ser levera kontrolê ya ji dûr ve tê sepandin, û hestek hêzê dide operatorê da ku girêk an "destikê" bicîh bîne.Meclîsa ajokera kompakt ji motorek DC-ya rastîn û amûrek eyar pêk tê.Ji bo karên ajotinê yên cihêreng maqûl e.Ew bi hêz, pêbawer û erzan in.Operasyona hêsan a motora pêkhateya standard hewcedariyên erzan, bilez û pêbawer pêk tîne.