Robotên ji dûr ve têne kontrolkirin her ku diçe bêtir di rewşên awarte de, wek lêgerîna li saxmayîyên avahiyên hilweşiyayî, karê dikin.
Tesbîtkirina materyalên potansiyel xeternak, rewşên rehîneyan an tedbîrên din ên sepandina qanûnê û dij-terorîzmê. Ev alavên taybetî yên xebitandina ji dûr ve mîkromotorên rastbûna bilind li şûna karkerên mirovan bikar tînin da ku operasyonên xeternak ên pêwîst pêk bînin, ku dikare xetereya ji bo personelên têkildar bi girîngî kêm bike. Birêvebirina rast û birêvebirina rast a amûran du pêşşertên girîng in.
Her ku teknoloji pêş dikeve û baştir dibe, robot dikarin ji bo karên aloztir û dijwartir werin bikar anîn. Di encamê de, robot niha di rewşên awarte de ku ji bo mirovan pir xeternak in - wekî beşek ji operasyonên pîşesaziyê, sepandina qanûnê an tedbîrên dijî-terorê, wekî tespîtkirina tiştên gumanbar an bêbandorkirina bombeyan - her ku diçe zêdetir têne bikar anîn. Ji ber şert û mercên wusa dijwar, divê ev wesayîtên manipulator bi qasî ku pêkan kompakt bin da ku hewcedariyên taybetî bicîh bînin. Divê milên wan ên girtinê rê bidin şêwazên tevgera nerm dema ku rastbûn û hêza ku ji bo birêvebirina rêzek karên cûda hewce dike nîşan didin. Xerckirina hêzê jî rolek sereke dilîze: ajotin çiqas bibandortir be, temenê bataryayê ewqas dirêjtir dibe. Mîkromotorên performansa bilind ên taybetî bûne beşek girîng a qada robotên kontrolkirina dûr, ew bi tevahî hewcedariyên weha bicîh tînin.
Ev yek ji bo robotên keşfê yên kompakttir jî derbas dibe.
Ku bi kamerayan ve hatine sazkirin û carinan rasterast li cihê bikaranînê têne avêtin, ji ber vê yekê divê ew bikaribin li deverên xeternaktir li hember şok, lerizînên din û toz an germê bisekinin. Di vê rewşê de, tu mirov nikare rasterast biçe ser kar da ku li kesên sax bigere. UGV (wesayîtên erdê yên bê şofêr) dikarin tam vê bikin. Û, bi saya mîkromotora FAULHABER DC, ku bi kêmkerek gerstêrkî ve girêdayî ye ku torkê zêde dike, ew pir pêbawer in. Mezinahiya piçûk a UGV-yan dihêle ku lêgerînên bê rîsk ên avahiyên hilweşiyayî werin kirin û wêneyên rast-dem dişînin, ku wan dike amûrek girîng a biryardanê ji bo bersivdayînên acîl dema ku dor tê ser bersivên taktîkî.
Motor û gerîdeyên DC yên piralî ji cîhazên ajotina kompakt hatine çêkirin ku ji bo cûrbecûr karên ajotinê minasib in. Ev robot zexm, pêbawer û erzan in.
Îro, robotên mobîl bi gelemperî di rewşên krîtîk de têne bikar anîn ku xetereyek girîng ji bo mirovan heye û di hin beşên operasyonên pîşesaziyê de.
Tedbîrên sepandina qanûnê an jî yên dijî-terorîzmê, wek tespîtkirina tiştên gumanbar an bêbandorkirina bombeyan. Di van rewşên giran de, ji van "operatorên wesayîtan" tê xwestin ku hewcedariyên taybetî bicîh bînin. Manîpulasyona rast û karanîna rast a amûran du şertên bingehîn in. Bê guman, divê cîhaz bi qasî ku pêkan piçûk be da ku di rêyên teng re derbas bibe. Bê guman, aktuatorên ku ji hêla robotên weha ve têne bikar anîn pir berbiçav in. Mîkromotorên performansa bilind ên taybetî bûne pêkhateyek girîng.
Digel vê yekê, hilgirtina 30 kg bi dawiya mil jixwe pir dijwar e.
Di heman demê de, karên taybetî bêtir ji hêza bi hêz, rastbûn û duristiyê hewce dikin. Wekî din, cîhê ji bo komkirina milê pir bi sînor e. Ji ber vê yekê, aktuatorên sivik û kompakt ji bo girgiran pêdivî ne. Ji bo bicîhanîna van hewcedariyên dijwar, piştrast bikin ku girgir divê bikaribe 360 pileyan bizivire di heman demê de rastbûn û şiyana pêwîst ji bo birêvebirina cûrbecûr karên cûda bicîh tîne.
Xerckirina hêzê jî roleke sereke dilîze dema ku amûrên ku bi pîlê dixebitin têne bikar anîn. Çiqas karîgeriya veguhestinê bilindtir be, dema xizmetê dirêjtir dibe. "Pirsgirêka ajotinê" bi karanîna mîkromotorek DC bi gerên gerstêrkî û firênan tê çareser kirin. Motora rêzeya 3557 dikare heya 26w bi voltaja 6-48v bixebite, û bi hev re bi gera pêşwext a rêzeya 38/2, ew dikarin hêza ajotinê bigihînin 10Nm. Gerên hemî-metalî ne tenê zexm in, lê di heman demê de ji barên lûtkeyê yên demkî jî bêhesas in. Rêjeyên hêdîbûnê dikarin ji 3.7:1 heta 1526:1 werin hilbijartin. Gera motorê ya kompakt divê di herêma jorîn a manipulatorê de bi hişkî were rêz kirin. Firêna yekbûyî di rewşa qutbûna hêzê de pozîsyona dawîn misoger dike. Wekî din, pêkhateyên kompakt hêsan têne parastin, û perçeyên şikestî dikarin zû werin guheztin. Avantajek din a sereke: Motorên firçekirî yên DC yên bihêz tenê kontrolên sînorkirina herikê yên hêsan hewce dikin. Bersiva hêza herikê bi zexta paşvekişandinê li ser leva kontrola dûr tê sepandin, ku ji operator re hestek hêzê dide ku destgir an "destikê" bicîh bîne. Meclîsa ajokera kompakt ji motorek DC ya rast û gerîdeyek verastkirinê pêk tê. Ji bo cûrbecûr karên ajotinê guncan e. Ew bihêz, pêbawer û erzan in. Xebata hêsan a motora pêkhateyên standard şertên erzan, bilez û pêbawer pêk tîne.
