Ji bo motorgeran li benda ronahiyê ne ku şîn bibe, li navenda bajêr li navenda bajêr mîna her serê sibehê ye.
Ew nezan in ku ew ji hêla konkret ve hatî dorpêç kirin - an jî, bi rastî, li jor. Çend metre li jêr wan, rûkek hişk a ronahiyê ku bi tariyê ve hatî çêkirin, çaxê "niştecîhên".
Lensek kamera dîmenên şilandî, dîwarên şilandî yên li erdê radigihîne, dema ku operator robot kontrol dike û li pêşberî wê temaşe dike. Ev ne felsefa zanistî an tirsnak e, lê nûvekirinek nûjen, rojane. Motorsên me ji bo kontrola kamerayê têne bikar anîn, fonksiyonên amûr û ajotinê.
Gone rojên karên kevneşopî yên çêkirina kevneşopî rêyên rê û rêgezên parzûnê di hefteyan de digirin dema ku li ser pergalên sewalan dixebitin. Heke ku pipes dikarin li jêrzemînê bêne kontrol kirin û nûvekirin baş be. , Ro, robotên kanalîzasyon dikarin gelek peywiran ji hundur pêk bînin. Van robotan di parastina binesaziya bajarî de rolek her ku diçe girîng tê lîstin. Heke ji nîvê mîlyon mîlyon kîlometreyî hebin ku biparêzin - îdeal, ew ê li ser jiyanê çend metre dûr nekeve.
Ew hewce bû ku ji dûr ve dûrên dirêj bikira da ku pêlên jêrîn derxînin da ku zirarê bibînin.
, Ro, robotên kanalî dikarin bêyî hewceyê xebata çêkirinê, nirxandinan bikin. Pêlên diameter piçûktir (bi gelemperî têkiliyên xaniyê kurttir) bi zincîra kabloyê ve girêdayî ne. Ew dikare bi dorpêçkirina zikê xwe ve were veguheztin an derve.
Van tubes tenê bi kamerayên rotary ji bo analîzên zirarê têne çêkirin. Ji aliyekî din ve, makîneyek li ser çalekek siwar bû û bi serê xwe ya xebatek pirfonctional dikare ji bo pêlavên mezin ên diameter were bikar anîn. Robotên wusa demek dirêj di nav lepên horizontî de hatine bikar anîn û di demên dawî de li yên vertical.
Cureya herî gelemperî ya robotê tête çêkirin ku bi rêwîtiyek rasterast, horizontî li binê kanalîzasyonek bi tenê hûrguliyek piçûktir e. Van robotên xweser ji şeklekî pêk tê (bi gelemperî otomobîlek rûkal bi kêmî ve du axan) û serê wî bi kamerayek yekgirtî. Modelek din bikaribe bi navgîniya beşên crooke yên pîvanê vegerin. , Ro, robot dikarin di tubên vertical de jî biçin ji ber ku tekezên wan, dikarin li hember dîwaran ji hundurê zextê bikin. Sekinandina livînek li jorê çarçoveyê cîhaza ku di navbêna boriyê de ye; Pergala biharê di heman demê de guhertinên piçûk di beşê de dihêle û diqewime.
Robotên kanalîzasyonê ne tenê di pergalên kanalîzasyonê de ne, di heman demê de di pergalên pîşesaziyê yên pîşesaziyê de wek: pîşesaziyên kîmyewî, petrokîmîkal an petrol û gazê. Motor divê ku giraniya kabloya hêzê bikişîne û wêneyê kamerayê veguhezîne. Ji bo vê armancê pêdivî ye ku motor di mezinahiya piçûktir de hêza pir zêde peyda bike.
Robotên kanalîzasyonê dikarin ji bo sererastkirina xwe-çalakî ya pir pirjimar werin çêkirin.
Serê xebatê dikare were bikar anîn da ku ji bo rakirina asteng, dirûtî û depo an depo an xapînokên dirûnê bi rê ve bibin, ji bo nimûne, milling û pîvandin. Serê xebatê di dîwarê tubê de bi hilanîna pargîdaniya sekinandinê dagirtî ye yan jî pêveka sekinandinê di nav pîvanê de vedişêre. Li ser robotan bi pêlên mezin, serê xebatê li dawiya milê leheng e.
Di robotek wusa sewalan de, bi çar karên ajotinê yên cûda hene ku pê re mijûl bibin: tevgera wheel an track, tevgera kamerayê, û ajotina amûrê û rê li cihê xwe bi rêyek rakirin. Ji bo hin modelan, ajotina pêncemîn jî dikare were bikar anîn da ku zoom kamera were sererast kirin.
Kamerayê bixwe pêdivî ye ku meriv xwe bizivire û zivirîne ku her gav nêrîna xwestinê peyda dike.
Sêwirana ajotinê ya wheel ciyawaz e: tevahiya çarçikê, her şaft an her wheelek kesane dikare ji hêla motorek cuda ve were veguheztin. Motor ne tenê bingeh û amûrên li ser karanîna kar, divê ew di heman demê de kabloyên li ser xetên pneumatic an hîdrolîk jî bikişînin. Motor dikare bi pêlavên tîrêjê were saz kirin da ku rawestandina sekinandinê li cîh bigire û hêza ku dema barkirinê hatî çêkirin. Motor ji bo armeya robotan ji ajokarê radial kêmtir hêz hewce dike û ji guhertoya kamerayê bêtir cîh heye. Pêdiviyên ji bo vê powertrain ne wekî yên ku ji bo robotên kanalîzasyonê ne.
, Ro, xetên sewrê yên zirar bi gelemperî ne têne guhertin, lê bi kincê plastîk têne guhertin. Ji bo vê yekê, pêdivî ye ku pêlavên plastîk bi zexta hewayê an zexta avê were zext kirin. Ji bo ku plastîkek nermîn hişk bike, wê hingê bi ronahiya ultraviolet ve hatî şandin. Robotên pispor bi roniyên hêzdar dikarin ji bo vê armancê werin bikar anîn. Piştî ku kar qediya, divê robotek pirifunctional bi serê xwe bixebitin Ev e ji ber ku hose di destpêkê de hemî deranîn û derketinên pîvanê sekinî. Di vê celebê operasyonê de, vebûn di yek bi yek, bi gelemperî di nav çend demjimêran de di nav plastîkek hişk de têne. Jiyana karûbarê û pêbaweriya motorê ji bo operasyona bêserûber pêdivî ye.
