Ji bo şofêrên ku li benda vêxistina çiraya kesk in, xaçerêyên qerebalix ên li navenda bajêr mîna her sibeheke din in.
Ew hay jê nînin ku ew bi betonê xurtkirî hatine dorpêçkirin -- an jî, bi rasttir, li ser wê. Çend metre li jêr wan, herikek ronahî ya geş di tariyê de derbas dibe û "niştecihên" bin erdê ditirsîne.
Lensa kamerayê wêneyên dîwarên şil û şikestî dişîne erdê, di heman demê de operator robotê kontrol dike û ji nêz ve li dîmenderek li pêşiya wê temaşe dike. Ev ne çîrokeke zanistî û ne jî tirsnak e, lê nûjenkirineke kanalîzasyonê ya rojane û modern e. Motorên me ji bo kontrola kamerayê, fonksiyonên amûran û ajotina tekeran têne bikar anîn.
Ew rojên ku tîmên avahîsaziyê yên kevneşopî rêyan dikolandin û trafîkê bi hefteyan felç dikirin dema ku li ser pergalên kanalîzasyonê dixebitin, çûn. Baş dibe ku boriyên avê di bin erdê de werin kontrolkirin û nûve kirin. Îro, robotên kanalîzasyonê dikarin gelek karan ji hundir ve bikin. Ev robot di parastina binesaziya bajarî de rolek girîng dilîzin. Ger ji nîv milyon kîlometreyan zêdetir kanalîzasyon hebin ku werin parastin -- bi awayekî îdeal, ew ê bandorê li jiyana çend metreyan dûr neke.
Berê ji bo eşkerekirina boriyên bin erdê û dîtina zirarê, kolandina dûrên dirêj pêwîst bû.
Îro, robotên kanalîzasyonê dikarin bêyî hewcedariya xebata înşaetê nirxandinan bikin. Borîyên bi qûtra piçûktir (bi gelemperî girêdanên xanî yên kurttir) bi têla kabloyê ve têne girêdan. Ew dikare bi gerandina têlê were veguheztin an jî were derxistin.
Ev lûle tenê bi kamerayên zivirî ji bo analîzkirina zirarê hatine sazkirin. Ji aliyekî din ve, makîneyek ku li ser braketekê hatiye siwarkirin û bi serê xebatê yê pirfonksiyonel ve hatiye sazkirin dikare ji bo lûleyên bi qûtra mezin were bikar anîn. Robotên weha demek dirêj e di lûleyên horizontal de û di demên dawî de jî di yên vertîkal de têne bikar anîn.
Cureyê robotê yê herî gelemperî ji bo ku bi xêzek rasterast û horizontî di nav kanalîzasyonê de bi tenê bi xwarbûnek sivik biçe hatiye dîzaynkirin. Ev robotên xwe-ajotinê ji şasîyekê (bi gelemperî otomobîlek daîre bi herî kêm du eksen) û seriyek xebatê bi kamerayek yekbûyî pêk tên. Modelek din jî dikare di beşên çewt ên boriyê re bigere. Îro, robot dikarin di boriyên vertîkal de jî bigerin ji ber ku tekerên wan, an rêçên wan, dikarin ji hundir ve li dîwaran bixin. Veşartinek guhêrbar a li jor çarçovê amûrê di nîvê boriyê de dike navend; Sîstema biharê ji bo nelirêtî û her weha guhertinên piçûk ên di beşê de telafî dike û kişandina pêwîst peyda dike.
Robotên kanalîzasyonê ne tenê di sîstemên kanalîzasyonê de, lê di heman demê de di sîstemên boriyên pîşesaziyê de jî wekî: pîşesaziyên kîmyewî, petrokîmyayî an petrol û gazê têne bikar anîn. Divê motor bikaribe giraniya kabloya hêzê bikişîne û wêneya kamerayê bişîne. Ji bo vê armancê, motor hewce dike ku di mezinahiya herî piçûk de hêzek pir zêde peyda bike.
Robotên kanalîzasyonê dikarin bi serên xebatê yên piralî ji bo lênêrîna xwe-çalakker werin stendin.
Serê kar dikare ji bo rakirina astengiyan, pîsbûn û depoyan an jî nelihevhatinên çengelê yên derketî, bo nimûne, bi rêya frezkirin û hûrkirinê were bikar anîn. Serê kar qulika di dîwarê lûleyê de bi madeya mohrkirinê ya hilgir tijî dike an jî pêça mohrkirinê dixe nav lûleyê. Li ser robotên bi lûleyên mezintir, serê kar li dawiya milê guhêrbar e.
Di robotek kanalîzasyonê ya bi vî rengî de, heta çar erkên ajotinê yên cûda hene ku divê werin çareserkirin: tevgera çerx an rêyê, tevgera kamerayê, û ajotina amûrê û bi rêya baskê rakirinê veguheztina wê bo cihê xwe. Ji bo hin modelan, ajokera pêncemîn dikare ji bo verastkirina zoomê kamerayê jî were bikar anîn.
Divê kamera bi xwe bikaribe bizivire û bizivire da ku her gav dîtina xwestî peyda bike.
Dizayna ajotina çerxê cuda ye: tevahiya çarçovê, her şaft an her çerxek dikare ji hêla motorek cuda ve were tevgerandin. Motor ne tenê bingeh û aksesûaran digihîne xala karanînê, divê ew kabloyan li ser xetên pneumatîk an hîdrolîk jî bikşîne. Motor dikare bi pînên radyal were saz kirin da ku daliqandinê li cîhê xwe bigire û hêza ku dema barkirina zêde çêdibe bigire. Motora ji bo milê robotê ji ajokera radyal kêmtir hêzê hewce dike û ji guhertoya kamerayê bêtir cîh heye. Pêdiviyên ji bo vê pergala hêzê ne bi qasî yên ji bo robotên kanalîzasyonê zêde ne.
Îro, xetên kanalîzasyonê yên zirardar pir caran nayên guhertin, lê bi pêlava plastîkî têne guheztin. Ji bo vê yekê, pêdivî ye ku boriyên plastîk bi zexta hewa an avê di nav boriyekê de werin pêlkirin. Ji bo hişkkirina plastîka nerm, dûv re bi ronahiya ultraviyole tê tîrêjkirin. Robotên pispor ên bi roniyên bi hêz dikarin tenê ji bo vê armancê werin bikar anîn. Dema ku kar qediya, divê robotek pirfonksiyonel bi serê xebatê were veguheztin da ku şaxa kêlekê ya boriyê bibire. Ev ji ber ku lûleyê di destpêkê de hemî ketin û derketinên boriyê mohr kiriye. Di vê celebê operasyonê de, vebûn yek bi yek, bi gelemperî di nav çend demjimêran de, dibin plastîka hişk. Jiyana xizmetê û pêbaweriya motorê ji bo xebata bênavber girîng e.
