Ji bo ajokarên ku li benda keskbûna ronahiyê ne, xaçerêyên qelebalix ên li navenda bajêr mîna her sibê ne.
Haya wan jê tune ye ku ew bi betonê qahîm hatine dorpêçkirin -- an jî, rasttir, li ser wê.Çend metre di binê wan de, ronahiyek ronahiyê di nav tariyê de derbas bû, "niştecihên binê erdê" ditirsand.
Lensek kamerayê dîmenên dîwarên şil û şikestî dişîne erdê, dema ku operator robotê kontrol dike û ji nêz ve dîmenek li pêş wê temaşe dike.Ev ne xeyalek zanistî an tirsnak e, lê nûvekirinek kanalîzasyonê ya nûjen û rojane ye.Motorên me ji bo kontrolkirina kamerayê, fonksiyonên amûrê û ajotina çerxê têne bikar anîn.
Demên ku ekîbên avahîsaziyê yên kevneşopî dema ku li ser pergalên kanalîzasyonê dixebitin bi hefteyan rê dikolin û trafîkê felc dikin derbas bûne.Dê xweş be ku boriyên di binê erdê de bêne kontrol kirin û nûve kirin.Îro, robotên kanalîzasyonê dikarin ji hundurê gelek karan pêk bînin.Van robotan di parastina binesaziya bajarî de rolek girîng dileyzin.Ger zêdetirî nîv mîlyon kîlometre kanalîzasyon hebin ku werin parastin -- bi îdeal, ew ê bandorê li jiyana çend metreyan neke.
Berê hewce bû ku dûr û dirêj werin kolandin da ku boriyên binê erdê eşkere bikin da ku zirarê bibînin.
Îro, robotên kanalîzasyonê dikarin bêyî hewcedariya xebata avakirinê nirxandinan bikin.Boriyên bi tîrêjê piçûktir (bi gelemperî girêdanên xanî yên kurttir) bi kabloyê ve têne girêdan.Ew dikare bi gêrkirina zencîreyê ve were guheztin an li hundur.
Van lûleyan ji bo analîzkirina zirarê tenê bi kamerayên zivirî têne saz kirin.Ji hêla din ve, makîneyek ku li ser kelekek lêkirî ye û bi serê xebatkarek pirfunctional ve hatî çêkirin dikare ji bo lûleyên bi pîvana mezin were bikar anîn.Robotên weha demek dirêj di lûleyên horizontî de û herî dawî di yên vertîkal de têne bikar anîn.
Cûreya robotê ya herî gelemperî ji bo rêveçûna di xetek rast, horizontî de ber bi kanalîzasyonê ve bi tenê bi dereceyek piçûk ve hatî çêkirin.Van robotên xweser ji şasiyekê (bi gelemperî otomobîlek guncan bi kêmî ve du eksan) û serê xebatê bi kamerayek yekgirtî pêk tê.Modelek din dikare di nav beşên çolê yên boriyê de rêve bibe.Îro, robot dikarin di lûleyên vertîkal de jî bilivînin ji ber ku çerxên wan, an şopên wan, dikarin ji hundur ve li dîwaran bixin.Li ser çarçovê daleqandinek guhezbar amûrê di nîvê boriyê de navend dike;Pergala biharê neheqiyan û her weha guheztinên piçûk ên di beşê de telafî dike û kişandina pêwîst peyda dike.
Robotên kanalîzasyonê ne tenê di pergalên kanalîzasyonê de, di heman demê de di pergalên boriyên pîşesaziyê de jî wekî: pîşesaziyên kîmyewî, petrokîmyayî an neft û gazê têne bikar anîn.Pêdivî ye ku motor bikaribe giraniya kabloya hêzê bikişîne û wêneya kamerayê veguhezîne.Ji bo vê armancê pêdivî ye ku motor di mezinahiya herî piçûk de hêzek pir zêde peyda bike.
Robotên kanalîzasyonê dikarin ji bo lênihêrîna xwe-çalakî bi serikên xebatê yên pir jêhatî ve werin saz kirin.
Serê xebatkar dikare were bikar anîn da ku astengî, pîvazkirin û depokirin an jî nelihevkirinên destavê yên derbirîn bi navgîniya, mînakî, rijandin û qirkirinê ve were rakirin.Serê xebatkar qulika dîwarê boriyê bi berhevoka hilgirtinê tijî dike an jî fîşa morkirinê dixe nav boriyê.Li ser robotên bi lûleyên mezintir, serê xebatê li dawiya milê guhêzbar de ye.
Di robotek kanalîzasyonek wusa de, heya çar karên ajotinê yên cihêreng hene ku meriv bi wan re mijûl bibe: tevgera çerx an şopê, tevgera kamerayê, û ajotina amûrê û guheztina wê bi navgînek destek vekêşan ve li cîhê xwe.Ji bo hin modelan, ajokera pêncemîn jî dikare were bikar anîn da ku zooma kamerayê rast bike.
Pêdivî ye ku kamera bixwe karibe bizivire û bizivire da ku her gav dîmena xwestinê peyda bike.
Sêwirana ajokera çerxê cûda ye: tevahiya çarçove, her şaft an her tekerek kesane dikare ji hêla motorek veqetandî ve were rêve kirin.Motor ne tenê bingeh û pêlavan berbi cîhê bikar tîne, divê ew kabloyên li ser xetên pneumatîk an hîdrolîk jî bikişîne.Motor dikare bi pinên radial ve were saz kirin da ku suspensionê li cihê xwe bigire û hêza ku dema zêde tê hilberandin hilîne.Motora ji bo milê robot ji ajokera radial kêmtir hêz hewce dike û ji guhertoya kamerayê bêtir cîh heye.Pêdiviyên vê hêzê ne bi qasî yên robotên kanalîzasyonê ne.
Îro, xetên kanalîzasyonê yên xerabûyî bi gelemperî nayên guhertin, lê bi xetên plastîk têne guhertin.Ji bo vê yekê, lûleyên plastîk hewce ne ku di boriyek bi zexta hewa an avê de werin pêçandin.Ji bo ku plastika nerm hişk bibe, dûv re bi ronahiya ultraviyole tê tîrêjkirin.Robotên pispor ên bi roniyên hêza bilind dikarin tenê ji bo vê armancê werin bikar anîn.Piştî ku kar qediya, pêdivî ye ku robotek pirfunctional bi serê xwe bixebite da ku şaxê kêleka boriyê bibire.Ji ber ku kulm di destpêkê de hemî ketin û derketinên boriyê mor kirin.Di vê celebê operasyonê de, vebûn yek bi yek, bi gelemperî di nav çend demjimêran de, di nav plastîkek hişk de têne rijandin.Jiyana karûbar û pêbaweriya motorê ji bo xebata bênavber pêdivî ye.