Pîşesazî xizmet kir

Robotên şopandî yên piçûk bi gelemperî ji bo ewlehiya operasyona xwe li erd û hawîrdorên cuda hewce dikin ku hûn torkek têr û aramî hewce bikin. Motors geared bi gelemperî ji bo peydakirina vê tor û aramiyê tê bikar anîn. Motora gerdûnî dikare hilberîna motora bilind û kêm-torque veguherîne di derketek kêm-leza û bilind de, ku dikare bi bandor performansa tevgerê baştir bike û rastiya robotê kontrol bike. Di robotên piçûk ên şopandî de, motorên gerdûnî bi gelemperî ji bo şopandina tracks têne bikar anîn. Shaftapê deriyê motorê gerîdokê heye, û track bi veguhestina gerîdokê ve tê zivirandin. Bi motorsên gelemperî re, motorên gerdûnî dikarin leza mezin û leza mezin peyda bikin, ji ber vê yekê ew ji bo şopên ajotinê maqûltir in. Wekî din, li deverên din ên robotên piçûk ên crawler, yên wekî çek û gimbals, motorsên gengaz, pir caran hewce ne ku hêza ajotinê peyda bikin. Motora Gearedê ne tenê dikare torque û aramî peyda bike, Bi kurtahî, di sêwirana robotên piçûk ên crawler de, motora gerdûnî yek ji wan pêkhateyên girîng e, ku dikare robotek bêtir aram, maqûl û rastîn çêbike.