Pîşesaziyên Xizmetkirî

Robotên şopîner ên piçûk bi gelemperî ji bo misogerkirina xebata xwe di erd û jîngehên cûda de hewceyê tork û aramiya têr in. Motorên gerok pir caran têne bikar anîn da ku vê tork û aramiyê peyda bikin. Motora gerok dikare derana motora leza bilind û torka nizm veguherîne derana leza nizm û torka bilind, ku dikare bi bandor performansa tevgerê û rastbûna kontrolê ya robotê baştir bike. Di robotên şopîner ên piçûk de, motorên gerok pir caran ji bo ajotina rêyan têne bikar anîn. Şafta derketinê ya motora gerok xwedî gerokek e, û rê bi rêya veguhestina gerok tê zivirandin. Li gorî motorên asayî, motorên gerok dikarin torka mezintir û leza nizmtir peyda bikin, ji ber vê yekê ew ji bo ajotina rêyan guncantir in. Wekî din, di beşên din ên robotên piçûk ên çerxîner de, wekî milên mekanîkî û gimbalan, motorên gerok pir caran hewce ne ku hêza ajotinê peyda bikin. Motora gerok ne tenê dikare tork û aramiya têr peyda bike, lê di heman demê de bi hilberîna deng û lerizîna kêmtir robotê bi rêkûpêk bixebitîne. Bi kurtasî, di sêwirana robotên piçûk ên çerxîner de, motora gerok yek ji pêkhateyên pir girîng e, ku dikare robotê stabîltir, nermtir û rasttir bike.