Encoder
Em cûrbecûr şîfrekeran pêşkêşî dikin da ku tevahiya portfoliyoya motorên DC-ê ji bo baştirkirina pozîsyon û kontrolkirina bilez temam bikin.Enkoderên magnetîkî û optîkî yên zêdekirî yên 2- û 3-kanal ên bi çareseriyên çargoşe yên standard ên ku ji 16 heya 10,000 pêldan di her şoreşê de ne, û her weha kodkerên mutleq ên yek-zivir ên bi çareseriyên ji 4 heya 4096 gavan têne pêşkêş kirin.
Ji ber hêmana pîvana rastîn, şîfrekerên optîkî xwedî pozîsyonek pir bilind û rastbûna dubare, û her weha kalîteya nîşana pir bilind in.Di heman demê de ew ji destwerdana magnetîkî jî bêpar in.Dîskek kodê ya bi hêmanek pîvanê di şîfrekerên optîkî de bi şaxê motora DC ve girêdayî ye.Li vir cûdahiyek di navbera şîfrekerên optîkî yên refleks û veguhêz de tê çêkirin.
