rûpel

nûçe

Rêbaza kontrolkirina motora gavê

Bi hatina serdema îstîxbaratê û Înterneta Tiştan re, pêdiviyên kontrolê yên motora gavê rasttir dibin.Ji bo baştirkirina rastbûn û pêbaweriya pergala motora gavê, rêbazên kontrolê yên motora gavê ji çar aliyan ve têne vegotin:
1. Kontrola PID: Li gorî nirxa hatî dayîn r(t) û nirxa derana rastîn c(t), veguheztina kontrolê e(t) pêk tê, û rêje, entegre û cudahiya veqetandinê ji hêla têkeliyek xêz ve têne çêkirin. ji bo kontrolkirina objeya kontrolkirî.

2, Kontrola adaptîf: bi tevliheviya tiştê kontrolê re, dema ku taybetmendiyên dînamîkî guheztinên nediyar an pêşbînkirî bin, ji bo ku meriv kontrolkerek bi performansa bilind bi dest bixe, algorîtmayek kontrolê ya adaptîf a gerdûnî ya bi îstîqrar li gorî modela xêzkirî an bi qasî xêzek tê derxistin. motora gavê.Awantajên wê yên sereke pêkanîna hêsan û leza adaptasyonê ya bilez in, dikare bi bandor li ser bandora ku ji ber guheztina hêdî ya parametreyên modela motorê ve hatî çêkirin derbas bike, nîşana referansa şopandina nîşana derketinê ye, lê ev algorîtmayên kontrolê bi giranî bi pîvanên modela motorê ve girêdayî ne.

Motora gavê GM25-25BY
GMP10-10BY motora gavê ya gearboxa gerestêrkî (2)

3, Kontrola vektorê: Kontrola vektorê bingeha teorîkî ya kontrolkirina performansa bilind a motora nûjen e, ku dikare performansa kontrola torque ya motorê baştir bike.Ew tîrêja statorê di nav hêmanên heyecanê û torkê de dabeş dike da ku bi rêgeziya qada magnetîkî ve kontrol bike, da ku taybetmendiyên veqetandinê yên baş bidest bixe.Ji ber vê yekê, kontrolkirina vektorê pêdivî ye ku hem amplitude û hem jî qonaxa niha ya statorê kontrol bike.

4, Kontrola jîr: ew rêbaza kontrolê ya kevneşopî ku divê li gorî çarçoweya modelên matematîkî be, xwe dispêre modela matematîkî ya tişta kontrolê an jî bi tevahî pê ve nagire, tenê li gorî bandora rastîn a kontrolê, di Kontrol xwedan şiyana ku nezelalbûn û rastbûna pergalê, bi zexmbûn û adaptasyona bihêz bihesibîne.Heya nuha, kontrola mantiqa fuzzy û kontrola tora neuralî di serîlêdanê de mazintir in.
(1) Kontrola bêkêmasî: Kontrola bêkêmasî rêbazek e ku meriv kontrolkirina pergalê li ser bingeha modela fuzzy ya cîhê kontrolkirî û ramana texmînî ya kontrolkerê fuzzy pêk tîne.Pergal Kontrola Angle-ya pêşkeftî ye, sêwiran ne hewceyê modela matematîkî ye, dema bersiva bilez kurt e.
(2) Kontrola torê ya neuralî: Bi karanîna hejmareke mezin a neuronan li gorî topolojîyek diyarkirî û verastkirina fêrbûnê, ew dikare bi tevahî pergalên nehêl ên tevlihev nêzikî hev bibe, dikare fêr bibe û bi pergalên nenas an nediyar re têkildar bibe, û xwedan zexm û tolerasyona xeletiyê ye.

Berhemên TT MOTOR bi berfirehî di alavên elektronîkî yên wesayîtê de, alavên bijîjkî, alavên deng û vîdyoyê, alavên agahdarî û ragihandinê, alavên malê, modelên hewavaniyê, amûrên hêzê, alavên tenduristiyê yên masajê, firçeya diranên elektrîkî, tirşkirina elektrîkê, kêrê çavan, zuwakirina porê ya portable de têne bikar anîn. kamera, alavên ewlehiyê, amûrên rast û pêlîstokên elektrîkê û hilberên din ên elektrîkê.

Motora gavê GM24BY
GMP10-10BY motora gavê ya gearboxa gerestêrkî

Dema şandinê: 21-ê Tîrmeh-2023