nûçe

Nexşeya Motorê û Mîhengên Montajê:

Destê jêhatî yê mirovî ji tiliyek û çar tiliyan pêk tê. Her tiliyek sê pileya azadiyê heye: metakarpophalangeal, proksîmal interphalangeal, û dûrî interphalangeal. Hin model movikek zivirîna destan vedihewînin, û motor bi tevahî bi hemî xalên ajotinê re hevaheng in: motorên ferdî li ser her movika tiliyan hatine siwarkirin da ku çemkirin û dirêjkirinê çalak bikin; motorên ku li binê tiliyan hatine siwarkirin zivirîna alî û tevgerên belavbûn/girtinê çalak dikin; Bingeha destan vê motorê vedihewîne da ku zivirîna destan û verastkirinên pitch ên hûr çalak bike.

Kompakt û sivik: Bi qûtra derve ya tenê 16 mm, motor di nav kavilên teng ên navxweyî yên tiliyan de cih digire, rê dide rêzkirina kom a yekîneyên ajotinê û dihêle ku destek robotîk a yekane 10-15 pileya azadiyê bi dest bixe; tevahiya yekîneyê tenê çend sed gram giran e, bêyî barekî zêde, ku jêhatîbûna giştî ya destê robotîk misoger dike.

Guhêrbarîya bilind a montajê: Beşa pêşiyê qulên montajê yên M2 yên standard hene, ku bi kelepçeyên sivik û girêdanên mîkro re hevaheng in. Ev yek montajek hêsan dike, sêwirana avahîsaziyê hêsan dike, û hilberîna girseyî û guhertinên modular piştgirî dike.

Taybetmendiyên nerm û verastbar: Dirêjahiya giştî ya motorê li gorî rêjeya gerê diguhere. Bikarhêner dikarin li gorî pîvanên tiliyan mezinahiya gerê ya guncaw hilbijêrin da ku li gorî avahiyên destên biyonîk ên cûda bicîh bibin.

Avantajên Performansa Core:

Xebata Nerm a Torkê: Ji bo rakirina xitimandina motorê, avahiyek bingehîn a bêhesin û bi kasa vala bikar tîne. Xebata bi leza nizm nerm û bê şok e, ku tevgerên nazik ên wekî xwarbûna sivik a tiliyan û çikandina nerm pêk tîne. Ew pêkhateyên nazik û sivik ên wekî çîpên pembû, çîp, slaytên cam û kabloyan bi awayekî domdar digire, tevgerên destê mirovan pir dişibin hev.

Bersiva Dînamîk a Bilez: Bi bêçalakiya rotorê ya pir kêm, dema bersivê ya destpêk-rawestandinê <10 ms e. Ew çalakiyên bilez ên wekî girtinê, vekirinê, lêdanê, û guheztina helwestê çalak dike, bi senkronîzasyona bilind di hevrêziya pir-tiliyan de ji bo performansa biyomîmetîk a mîna jiyanê. Ew her weha operasyonên dubarekirî yên frekanseke bilind piştgirî dike, daxwazên xwenîşandanên alavan, ceribandina performansê, û xebata xeta montajê ya domdar bicîh tîne.

Kêmkirina Gerstêrkî: Avahiya kêmkirina gerstêrkî ya pir-qonaxî pêdiviyên dualî yên çikandina nerm û girtina stabîl hevseng dike. Di derana torka kêm de, hêza girtinê nerm e, ku dihêle fêkî, perçeyên silîkonî, û pêkhateyên elektronîkî yên rastîn bêyî zirarê bi ewlehî werin destgirtin; bi torka nirxandî ya têr, ew dikare amûrên piçûk û perçeyên metalî bi ewlehî bigire, pêşî li şemitîn an ketinê bigire; torka herî zêde digihîje 500 mNm, ku dikare li hember hêz û bandorên tavilê bisekine, û domdariya avahîsaziyê ya bilind misoger dike.

Jiyana Xizmetê ya Dirêj: Sêwirana bêfirçe jiyaneke xizmetê ya ji 10,000 saetan zêdetir misoger dike, ev yek wê ji bo xebata domdar a 24/7 di alavên lêkolînê, protezên rehabîlîtasyonê û robotên bazirganî de, bi lêçûnên lênêrînê yên kêm, guncaw dike; motor bi karîgeriya %85-90 bi xerckirina niha ya kêm dixebite, û hewcedariyên jiyana bateriyê ya dirêj a destên biyonîk ên veguhêzbar û destên rehabîlîtasyonê yên eksoskeletonê pêk tîne.

Kontrola Çerxa Girtî: Bi sensorek Hall wekî standard û kodkerek vebijarkî ve hatî çêkirin, dema ku bi ajokerek taybetî re were hevber kirin, kontrola çerxa girtî pêk tîne. Di warê pozîsyonê de, ew goşeyên xwarbûna tiliyan bi rastî kontrol dike, dubarekirinek bilind û helwestek stabîl pêşkêş dike; di warê hêzê de, ew bersiva rast-dem li ser hêza girtinê peyda dike, ku girtina nerm û jîr gengaz dike - garantiyek bingehîn ji bo operasyonên rast ên destê biyonîk.

Dengê Kêm: Dengê xebitandinê ≤35 dB e, ji bo senaryoyên wekî xwepêşandanên hola pêşangehê, robotên xizmeta malê, û cîhazên alîkar ên rehabîlîtasyonê guncan dike, bi vî rengî ezmûna bikarhêner baştir dike.