nûçe

Dema ku projeyek aktuatorek kompakt hewce dike ku bêyî frena derveyî dikare pozîsyonê bigire, motora gerîdeya kurmê pir caran hilbijartina çêtirîn e. Rêzeya TWG2534-180SH ya TT MOTOR motorek DC ya bi mıknatîsek daîmî ya mezinahiya 180 bi qutiyek gerîdeya kurmê ya 25×34mm re dike yek, ku rêjeyên kêmkirinê yên 65:1 û 131:1 pêşkêş dike. Ajokera kurmê du feydeyên sereke peyda dike: kêmkirinek bilind di qonaxek yekane de û xwe-kilîtkirina paşve-ajotin - ev tê vê wateyê ku şafta derketinê nikare bi hêza derveyî were zivirandin dema ku motor girtî ye. Ev yek TWG2534‑180SH ji bo sepanên wekî çalakkirina valvê, maseyên rakirinê, gimbalên kamerayê û mekanîzmayên kilîtkirina jîr îdeal dike.

Ev rêbernameya hilbijartinê ji we re dibe alîkar ku hûn li gorî leza, torkê û dabînkirina hêzê voltaja rast û rêjeya kêmkirinê hilbijêrin.

Gav 1: Rêjeya Kêmkirinê Li gorî Pêdiviyên Lez û Torkê yên Xwe Biguncînin

Rêjeya 65:1 ji bo sepanên ku leza navîn û torka kêmtir hewce dikin guncaw e. Bo nimûne, gimbalek kamerayek piçûk ku hewce dike ku di bin barekî sivik (0.2–0.3 kg·cm) de bi qasî 70–80 rpm pan bike, bi guhertoya 12V re ku qutiyek gearboxê ya 65:1 dimeşîne baş dixebite. Leza derketinê di bin barekî de 66 rpm e, ku tevgera nerm û kontrolkirî bêyî ku pir hêdî be peyda dike.

Rêjeya 131:1 ji bo senaryoyên torka bilind û leza nizm hatiye sêwirandin. Bikaranînên tîpîk valvên topê yên elektrîkî vedihewîne, ku motor divê li hember xişandina statîk a destpêkê serbikeve û dûv re pozîsyona valvê li hember zexta şilavê bigire. Bi motora 6V û qutiya gearê ya 131:1, torka derana nirxandî 0.9 kg·cm di 45 rpm de ye. Ev ji bo piraniya valvên sifir ên ½ înç heta 1 înç ji têrê zêdetir e. Heta guhertoya 12V bi 131:1 di 32 rpm de 0.45 kg·cm dide, ku ji bo valvên plastîk ên piçûktir an damperan baş dixebite.

Gav 2: Voltaja Rast ji bo Sîstema Xwe Hilbijêrin

Eger berhema we bi hêza pîlê (çar şaneyên AA, pakêtek Lîtyûm-îyon a 2 şaneyan, an jî bankek hêzê ya USB) dixebite, motora 6V TFF‑180SH‑18140 hilbijêrin. Ew ji guhertoya 12V torkeke bilindtir li ser her ampêrê û herikîna sekinandinê ya kêmtir pêşkêş dike. Mînakî, motora 6V di herikîna sekinandinê ya 1.80A de torkeke sekinandinê ya 1271 g·cm (≈1.27 kg·cm) heye, lê motora 12V bi tenê 0.42A di 710 g·cm de sekinî. Motora 6V ji bo sepanên ku torkeke destpêkirinê ya bilind girîng e - wek şikandina valvek zeliqok - çêtir e.

Eger berhema we beşek ji pergaleke otomobîlan an pîşesaziyê be ku dabînkirineke 12V ya stabîl heye, motora 12V TFF‑180SH‑10400 hilbijartina xwezayî ye. Herika wê ya sekinandinê ya kêmtir (tenê 0.42A) zexta li ser dabînkirina hêzê û devreya ajokerê kêm dike. Guhertoya 12V di her du rêjeyan de jî hinekî zûtir dixebite, ku dibe ku ji bo sepanên wekî sererastkirina nivînên nexweşxaneyê an jî rakirina lingên kursiyên bi teker ên elektrîkî, ku leza nerm li ser torka herî zêde tê tercîh kirin, xweş be.

Pêngava 3: Taybetmendiya Xwe-Qefilandinê Bikar Bîne

Yek ji taybetmendiyên herî hêja yên kêmkerê gerîdeyên kurmik bi rêjeyên jortir ji 30:1 xwe-kilîtkirin e. Hem rêjeyên 65:1 û hem jî 131:1 vê şertê bi tevahî pêk tînin. Dema ku motor radiweste, barê li ser şafta derketinê nikare motorê paşve bixe. Ev hewcedariya bi frena elektromagnetîk an jî trênek gerîdeyên tevlihev bi mekanîzmayek girtinê ji holê radike.

Bo nimûne, di standeke bilindahiya TV-yê ya ku bilindahî tê verastkirin de, motor platformê bilind dike û dû re radiweste. Bêyî ku xwe-kilît bike, giraniya TV-yê dê bi demê re hêdî hêdî platformê kêm bike. Bi TWG2534‑180SH re, platform tam li cihê ku rawestiyaye dimîne. Bi heman awayî, di aktûatorek şopgerê rojê de, motor goşeya panelê li hember barên bayê bêyî ku enerjiyê xerc bike digire. Ev taybetmendî her weha sertîfîkayên ewlehiyê ji bo alavên bijîşkî û hildanê hêsan dike.

Serlêdanên Tîpîk bi Kurteyek

Valvên topê yên elektrîkî û valvên derî belkî serîlêdana herî gelemper ji bo vê rêzeya motorê ne. Modelek 6V bi rêjeya 131:1 di 45 rpm de 0.9 kg·cm dide - têra ku valvek topê ya sifir a ½ înç bizivirîne. Xwezaya xwe-kilîtkirinê valvê bêyî elektrîkê bi tevahî vekirî an bi tevahî girtî dihêle, ku ev ji bo pergalên avdanê yên bi pîlê dixebitin pir girîng e.

Sîstemên hilgirtina piçûk û aktûatorên xêzikî ji torka bilind a motorê li gorî mezinahiyê sûd werdigirin. Ji bo verastkera pişta nivînek nexweşxaneyê, guhertoya 12V li 65:1 torka derketinê ya 0.22 kg·cm di 66 rpm de peyda dike. Bi mekanîzmayek pêça pêşeng, ev dibe 5-10 kg hêza xêzikî, ku ji bo verastkirinên sivik bes e.

Kamerayên ewlehiyê û yekîneyên pan-tilt tevgera nerm û rawestandina rast hewce dikin. Motora 12V bi rêjeya 131:1 di bin bar de bi 32 rpm dixebite, platforma kamerayê di dora 6-8 saniyan de ji bo her zivirîna tevahî dizivirîne. Berxwedana xwezayî ya gerîdeya kurmê jî nahêle ku kamera ji ber bayê an tansiyona kabloyê nelive.

Mekanîzmayên belavkirina makîneyên firotanê pir caran hewce ne ku hilberek ber bi pêş ve bikişînin û dûv re li hember tiştê din bisekinin. Modela 6V bi 65:1 (90 rpm di bin bar de) ji bo kişandina xwarinên sivik an pakêtên blister ên dermanan hevsengiyek baş a leza û torkê pêşkêş dike.

TT MOTOR ceribandina nimûneyan û guhertinên xwerû peyda dike, di nav de dirêjahiya şaft, celebê girêdanê, û rûnên taybetî ji bo germahiyên zêde. Ji bo nîqaşkirina serlêdana xwe ya taybetî bi tîmê me yê endezyariyê re têkilî daynin.