Kodker
Em rêzek fireh ji kodkeran pêşkêş dikin da ku tevahiya portfoliyoya motorên DC-ya me temam bikin ji bo baştirkirina pozîsyonkirin û kontrola leza. Kodkerên magnetîkî û optîkî yên zêdekirî yên 2- û 3-kanal bi çareseriyên çargoşeyî yên standard ên ji 16 heta 10,000 pulsan di her zivirînê de, û her weha kodkerên mutleq ên yek-dorî bi çareseriyên ji 4 heta 4096 gavan pêşkêş dikin.
Ji ber hêmana pîvandinê ya rast, kodkerên optîkî xwedî rastbûna pozîsyon û dubarekirinê ya pir bilind, û her weha kalîteya sînyalê pir bilind in. Ew her weha ji destwerdana magnetîkî neguhêzbar in. Dîskek kodê bi hêmanek pîvandinê li şafta motora DC di kodkerên optîkî de ve girêdayî ye. Li vir cûdahiyek di navbera kodkerên optîkî yên refleksîf û veguhezbar de tê çêkirin.



