Encoder
Em cûrbecûr cûrbecûr pêşniyar dikin ku tevahiya portfoliya me ya DC-ê ji bo kontrola baş û bilez temam bikin. Pêşniyarên magnetîkî û optîkî yên zêdebûna magretmasyonê ya standard û optîkî ji 16,000 pileyên ji bo şoreşê, û her weha kodên bêkêmasî yên yekbûyî yên bi çareseriyên ji 4 heta 4096 gav hene.
Ji ber elementa pîvana rastîn, kodên optîkî xwedî helwestek pir bilind in û rastiyê dubare dikin, û her weha kalîteya nîşana pir bilind. Ew jî ji navbeynkariya magnetîkî re jî nemir in. Kodek kodek bi elementek pîvandinê ve girêdayî ye ku di nav kodên optîkî de bi şaftiya motora DC ve girêdayî ye. Cûdahiyek li vir di navbera kodên optîkî yên berbiçav û veguhêz de tê çêkirin.
